Стална поставка Трећа димензија прошлости – поглед из будућности се налази у централном објекту Народног музеја Ваљево. Свечано је отворена 16. маја 2007. године.

Пролазећи кроз својеврсне временске капије, амбијент првих људских станишта посетиоци могу да доживе у пећини, а могу да виде и тродимензионалну представу неолитске грнчарске радионице, да прођу калдрмом старе чаршије ослушкујући њену вреву, звуке занатске радионице у којој тиња ковачка ватра али и виолину првог градског апотекара. Идући даље музејска публика се сусреће са ори­гиналном представом воскарске радионице, али и са упарађеним грађанима који дочекују први воз. Посетиоци могу и да уђу под шатор попут оног са чувене слике Надежде Петровић: Ваљевска болница, да виде ратни кабинет војводе Живојина Мишића са Солунског фронта и да предахну поред салона који је ваљевска трговачка породица својевремено откупила од бечког конзула, а у коме су седели краљ Петар, регент Александар, војвода Путник….