Народни музеј Ваљево је непрофитна установа комплексног типа у служби друштва, која је основана од стране града Ваљева, а сходно законским прописима своју делатност обавља и на територији околних општина Колубарског округа (Осечина, Мионица, Лајковац, Уб и Љиг).

Прикупљајући, чувајући, документујући, изучавајући и презентујући музејске вредности свога окружења и сазнања о историјским контекстима њиховога настанка, Музеј се, као заштитник и интерпретатор историјских култура, брине о чување и унапредјење културног наследја као и о ширењу општих културних вредности и испуњавању васпитно-образовних задатака.

Чувајући, штитећи и излажући предмете, спајајући угодно са корисним, Музеј презентује идеје и ствара доживљаје, служећи као извор знања и активни образовни и комуникацијски центар свога окружења. Тиме Музеј афирмише вредности Ваљевског краја и њене изражене самобитне специфичности и полуларзујући их доприноси општем развоју окружења.